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本事钢厂贴标呆板人障碍经管案例
发表于:2019-10-30 19:42 分享至:

  “连退出口的贴标机器人出故障了,赶紧来现场看看!”电话里传来操作工急促的声音。

  “好的,我马上就到!”电话一头,点检二分厂技术员雷雪边快步往连退线方向走边急切的回答。

  小雷目不转睛地看着机器人区域。打捆机对一个新的钢卷打捆动作的完成,步进梁将钢卷从打捆鞍座运输到贴标鞍座,很快步进梁下降到位,机器人开始动作。正常情况下,机器人挥动着手臂取出标签,然后一个漂亮的转身把标签贴在钢卷上,紧接着一束红色的光在标签上一扫,一套连贯的动作下来,整个自动贴标完成。精美的机器人一气呵成的动作,就像一首优美的歌。可是今天,当机器人回到起始位置时,小雷在钢卷上并未看见标签,再看看现场的地面,一张张标签散落在地上。小雷仔细观察周边,并在脑子里回放刚才机器人的一套动作,发现问题出在机器人在取标过程中吸不到标签。

  是什么原因导致吸标板吸力过小机器人取不到标签?小雷好看的眉毛拧成了“川”字形。仔细检查了现场的气压,发现现场压力表数值是正常的,那么吸力太小的原因到底是什么?小雷有点不知道如何下手了,难道是夹具里面真空出了问题?小雷马上和飞马智科取得了联系并详尽说明了现场情况,飞马智科的工程师随后赶到了现场,观察情况后基本认同小雷的猜测,于是决定打开夹具一查究竟。经排查,夹具里面的气管不存在漏气现象,三通也没有松动的迹象,最后故障确认在真空阀上。最直接快速又不影响生产的方法就是更换真空阀,然而此刻飞马仓库并无此种真空阀备件。更换不了真空阀,机器人就没法正常工作了,就必须要操作工手动贴标签。怎么办呢?大家迅速通过各种渠道寻找同种真空阀,很快,得到消息飞马智科一台备用设备上有一个同种类的真空阀。于是小雷和飞马智科工程师驱车赶到飞马智科。真空阀很快安装就位,故障消除,连退出口段贴标机器人又井井有条地忙碌起来,又在唱起了那首优美的歌。


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